1．砂輪架裝備多樣（yàng）化，豐富磨削功用。砂輪架從原來典型的1個直砂輪（lún）、1個斜砂輪和1個內圓砂輪到現在可（kě）通（tōng）用型、對角型、前後排列型和批量生產型（xíng）多種砂輪裝備，也可CBN砂輪高速磨削，可完成軸套類零件在一次裝夾中的各（gè）種表裏圓（yuán）多部位磨削，可中（zhōng）小批（pī）量乃至大批量磨削。

2.砂輪架B軸技能日漸完善（shàn）。B軸驅動從鼠牙盤手動2.5度分度、自動1度分度到伺（sì）服電機驅動蝸杆蝸輪接連（lián）分度，到現在力矩電機直驅，圓光柵直接檢測，軸承從（cóng）滾動轉（zhuǎn）台軸承（chéng）到現在選用閉式（shì）靜壓（yā）導軌。可完成（chéng）用（yòng）一片砂輪磨削多直徑和多（duō）錐麵而無需修整砂輪或X/Z/B軸插補可（kě）完成B+的輪廓（kuò）磨削和隨動（dòng）功用的成型輪廓磨（mó）削。

3.選用靜壓導軌或技能導軌。磨床工作台和砂輪導（dǎo）軌普遍選用靜壓導軌或技能導軌，確保磨削精度和抗振性。外圓磨頭主軸軸承根本選用高精度動壓滑動軸承。內圓磨頭普遍選用高速電主（zhǔ）軸。